株式会社ダイヘン

片手で直感プログラミング、教示操作が完結

ダイヘンは、誰でも直感的にロボット作業をプログラミングできるジョイスティック・ペンダント「JoyPEN」を発売した。教示操作の煩雑さからロボット導入に踏み切れないという課題に応える。

JoyPENの「向き」でロボットの動作方向が決まり、「傾き」に追従してロボットの姿勢も変わるので、感覚的にロボットの動作方向を指示できる。手動操作したロボットの経路は自動で記録され、これまで当たり前だったロボットの位置・姿勢を教示する操作が不要に。教示時間を短縮できる。

ジョイスティックと最小のボタン操作で、ロボットの速度調整や溶接条件設定が可能。片手で教示操作が完結する。作成したプログラムの動作確認も片手でできる。溶接トーチ先端のワイヤが溶接対象物に接触すると自動でロボットが停止し、衝突を防止する機能も備えている。

従来型ティーチペンダントの約3分の1の軽量化を実現。手になじむ人間工学に基づいたデザインと柔軟なケーブルで、教示操作時の作業者負担を大幅に軽減する。