ABB、RobotStudioをアップグレード
ロボットの制動距離を正確に計算
ABBはオフラインプログラミング&シミュレーションソフトウェア「RobotStudio」をアップグレードし、新たにバーチャルロボット制動距離機能を搭載した。実世界におけるロボットの停止距離の正確にシミュレーションするために設計された機能で、ロボットの制動距離を正確に計算できる。
「ロボットの停止場所の正確な予測は、速度、可搬重量、ロボット自身の慣性など、様々な変数に依存する。これらが要因となりロボットが安全ゾーンの外で停止する場合があり、停止距離のばらつきを補うため、エンジニアはロボットセルのサイズを大きく設計する傾向がある」（同社）。
新機能では、モーションコントロール技術により、ロボットの動作を㍉単位の精度で予測できる。これにより、ロボットの正確な動作をシミュレーションでき、セル設計時に安全マージンを加える必要がなくなり、最大25%の省スペース化が可能になるという。必要な安全ゾーンの正しいサイズや、ライトカーテン、安全柵、コントローラなどの理想的な位置を決定できる。
（2021年2月25日号掲載）
