HC/HB形（大形ヒステリシスクラッチ＆ブレーキ）
特徴1. 機械的に摩耗する部分がなく、半永久的に使用可能
特徴2. トルクは広範囲にわたって電流に比例し、高精度の制御が可能
特徴3. 正確な反復性を要する制御にも対応
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