ヤマハ発、クリーンタイプスカラロボ
ヤマハ発動機はコストパフォーマンスの高いスカラロボット「YK-XE」シリーズにクリーンルーム内での作業に適した「YK-XEC」シリーズ（最大可搬質量10㌔）を追加し、来年2月1日から順次発売する。実機は12月2日まで東京で開かれた国際ロボット展で展示した。
YK-XECは需要の高いクリーン度ISO Class4（ISO14644-1）を満たす。アーム長やZ軸ストローク、最大可搬質量などの主要スペックはYK-XEと同一で、標準サイクルタイムは0.42秒（YK510XEC、写真）と高い動作性能をもつ。同社は「昨今需要が拡大している半導体やハードディスクドライブなどの製造工場、また食品、医療機器関連工場の生産性向上と省人化に寄与する」とアピールする。X軸アーム長235、335、435㍉の3機種で希望小売価格142万8900円から。国内外で初年度販売150台を計画する。
（2023年12月25日号掲載）
